"Зарубежное военное обозрение" 04'1990

ПРОТИВОМИННЫЕ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ

Капитан-лейтенант Н. БЕЛОВ

Борьба с минной опасностью на море благодаря непрерывному совершенствованию минного оружия приобретает в современных условиях все более важное значение. До недавнего времени уничтожение мин осуществлялось с помощью традиционных тралов или специально подготовленными пловцами-минерами. В первом случае это было не всегда надежно и безопасно для самого противоминного корабля (тральщика), а во втором непосредственной опасности подвергались люди.
С целью повышения эффективности борьбы с минами создаются специальные телеуправляемые противоминные подводные аппараты (ППА), которые предназначены для поиска, классификации, идентификации (опознавания) и уничтожения мин. При этом, кроме подводных аппаратов, требуются весьма совершенные корабельные гидроакустические станции (ГАС), способные производить первоначальное обнаружение и классификацию мин. Для эффективного выполнения своих функций ППА, по мнению зарубежных специалистов, должны отвечать следующим требованиям: приближаться к объекту, классифицированному ГАС корабля как мина, без инициирования ее взрывателя; иметь средства идентификации объекта и передачи данных о нем на носитель; обладать хорошей маневренностью и управляемостью; выполнять задачу по уничтожению мин. Основные тактико-технические характеристики наиболее современных таких аппаратов приведены в таблице. Противоминный ПА ЕХ116 входит в состав системы поиска и уничтожения мин MNS (Mine Neutralization System) типа AN/SLQ-48*, состоящей на вооружении противоминных кораблей ВМС США (разработана фирмой "Ханиуэлл"). Она включает сам телеуправляемый аппарат, стойки управления, спуско-подъемное устройство и средства обеспечения электроэнергией. ППА оснащен высокочастотной ГАС с высокой разрешающей способностью, а также телекамерой, используемой при маневрировании вблизи цели. Сверху кормовой части ПА размещена еще одна телекамера, которая служит для слежения за кабелем и применяется при всплытии для точного вывода аппарата к подъемному устройству. Подсветка обеспечивается семью прожекторами, а движение ПА осуществляется двумя гребными винтами в направляющих насадках с гидравлическими приводами мощностью по 15 л. с. Точное маневрирование у цели обеспечивается вертикальным и горизонтальным подруливающими устройствами. Электроэнергия подается к ПА по кабелю от носителя, что обеспечивает ему неограниченное время действия. Кабель (диаметр 13 мм) сматывается с корабельной катушки, имеющей средства автоматического контроля натяжения кабеля.
Для уничтожения донных и якорных мин аппарат несет заряд взрывчатого вещества (ВВ) Мк57 и два взрывных резака Мк26. Управление ППА осуществляется с корабельных пультов управления и контроля состояния аппарата. Слежение за ним производится с помощью акустического маяка (RS/900). Спуск и подъем могут производиться при значительном волнении моря за счет применения специального устройства. Общая масса системы MNS составляет 11,8 т.
Телеуправляемая система ARMS (Advanced Remote Minehunting Sistem) предназначена для поиска, классификации, идентификации и уничтожения мин впереди по курсу корабля. Она разработана фирмами "Плесси" и "Аметек страза", может устанавливаться на любых надводных носителях, не имеющих других штатных противоминных средств. В ее состав входит телеуправляемый по кабелю ППА (рис. 1), который выполняет все функции от обнаружения до уничтожения мин. Конструктивно аппарат состоит из центральной части и расположенных по бокам двух движительно-рулевых комплексов, получивших название "система тандемных винтов" (СТВ), аналогичных тому, который имеется на ПА "Скорпио сентри"**. В центральной части расположен заряд ВВ, ГАС, навигационная аппаратура и компенсационная емкость для создания нулевой плавучести. На СТВ размещены радиомаяк, телекамеры и источник проблескового огня.


Рис. 1. Эскиз американского противоминного подводного аппарата ARMS

"Системы тандемных винтов" обеспечивают ППА шесть степеней свободы за счет двух противоположно вращающихся ступиц с регулируемыми лопастями в носовой и кормовой оконечностях. Совокупность свойств двух движителей с тандемной установкой таких винтов придает ППА очень высокую маневренность на любом направлении.
В отличие от подруливающих устройств, размещаемых в середине ПА, когда эффективность действия создаваемого ими потока быстро снижается с увеличением скорости движения, СТВ позволяет быстро изменять направление движения аппарата на максимальных скоростях хода. По сравнению с ППА торпедообразной формы, имеющими обычные винты и рули, подводный аппарат с СТВ не теряет маневренность на малых скоростях хода и может зависать над обследуемым объектом. При этом он обладает лучшими кавитационными характеристиками из-за большего диаметра и меньшей частоты вращения винтов, а у его винтов регулируемого шага (ВРШ) не снижается величина упора (особенно на малых глубинах). Магнитное поле аппарата ARMS имеет небольшую величину благодаря применению в конструкции маломагнитных материалов.
Подводный аппарат идентификации и уничтожения мин "Минноу" создан в Великобритании фирмой "Маркони андеруотер системз". В герметичном цилиндре, размещенном в носовой части, ПА несет навигационное оборудование, средства связи, телекамеру, способную действовать в условиях низкой освещенности, и ГАС, предназначенную для идентификации мин. Аппарат (рис. 2) может быть оснащен подрывным зарядом для уничтожения донных мин и взрывным резаком для перебивания минрепа якорных мин. Подрыв зарядов производится по кодовому сигналу, подаваемому с носителя. Точное маневрирование у цели обеспечивается двумя подруливающими устройствами, расположенными в центре ПА под углом 45° к вертикальной плоскости. Движение происходит с помощью двух ВРШ в насадках, расположенных в кормовой части. Энергия передается по кабелю от носителя, поэтому аппарат может действовать неограниченное время. Управление ПА осуществляется с пульта, находящегося на носителе.


Рис. 2. Английский противоминный подводный аппарат "Минноу"

ПА обнаружения мин "Микров" (рис. 3) также разработан в Великобритании на базе аппаратов UFO и ROV, использующихся при разведке и добыче нефти и газа в море. "Микров" (Microv) имеет довольно обтекаемую форму корпуса и модульную конструкцию, обеспечивающую легкий доступ ко всем его компонентам. Движение обеспечивается тремя двигателями мощностью по 750 Вт. Управляется аппарат с помощью кабеля диаметром 18 мм.


Рис. 3. Английский противоминный подводный аппарат "Микров"

Аппарат уничтожения мин "Трейл Блейзер", разработанный фирмами "Файрей хайдроликс" (Великобритания) и "Интернэшнл сабмарин энджиниринг" (Канада), может действовать совместно с полупогруженным радиоуправляемым аппаратом "Долфин", имеющим ГАС миноискания. Корпус противоминного подводного аппарата изготовлен из алюминия и стеклопластика, а рама выполнена из алюминиевого сплава. Он имеет небольшую положительную плавучесть, которая может изменяться в зависимости от полезной нагрузки путем увеличения или уменьшения массы свинцового балласта или пенопласта. Движение производится двумя горизонтальными винтами, а точное маневрирование осуществляется с помощью бокового и вертикального подруливающих устройств с гидравлическими приводами. Электроэнергия подается по кабелю (длина 1000 м) от носителя, на котором размещаются также стойки управления аппаратом. При спуске и подъеме ПА используется выносной пульт управления.
Аппарат оснащен манипулятором с гидравлическим резаком для перебивания минрепа якорных мин. Для уничтожения донных мин он может нести заряды ВВ. ПА имеет магнитный компас, который заменяется гирокомпасом. Оборудование может включать телекамеру цветного и черно-белого изображения. Подсветка обеспечивается прожектором с регулируемой яркостью мощностью 500 Вт. Для идентификации мин аппарат в зависимости от обстановки оснащается различными видами ГАС. Время подготовки ПА к первоначальному применению составляет около 2 ч, а между очередными спусками - 30 мин. Применяется аппарат при состоянии моря до 6 баллов. ПА "Трейл Блейзер", средства управления и контроля выполнены в контейнеризированном варианте***.
Подводный аппарат "Пингвин-В3", созданный в ФРГ, предназначен для идентификации и уничтожения мин. Он имеет два гребных винта в насадках, установленных в кормовой части побортно за обтекателями гребных электромоторов, а также вертикальное подруливающее устройство в средней части корпуса (рис. 4). Оно используется при маневрировании в вертикальной плоскости и включается автоматически при движении ПА со скоростью менее 1 уз. Управление по курсу обеспечивается раздельной регулировкой упоров гребных винтов, а по глубине - с помощью горизонтальных рулей, установленных за насадками винтов. В качестве источника электроэнергии используется серебряно-цинковая аккумуляторная батарея, обеспечивающая аппарату время действия 2 ч. При необходимости могут применяться менее дорогие никель-кадмиевые аккумуляторы, позволяющие ПА выполнять свои функции в течение 1 ч.


Рис. 4. Схема западногерманского противоминного подводного аппарата "Пингвин-В3": 1 - электронный блок ГАС; 2 - вспомогательная батарея; 3 - электронные блоки систем управления и передачи данных; 4 - вертикальное подруливающее устройство; 5 - электронные блоки энергосиловой установки; 6 - серводвигатель; 7 - устройство крепления заряда ВВ; 8 - заряды ВВ; 9 - емкости балластной системы; 10 - основная электрическая батарея энергосиловой установки; 11 - эхолот; 12 - телекамера; 13 - антенна ГАС; 14 - лампы подсветки; 15 - горизонтальный руль; 16 - двигатель

Оператор управляет аппаратом с носителя при помощи кабеля (диаметр 8 мм). Один канал связи служит для передачи команд управления и контроля, второй - для телевизионного изображения, а третий - для передачи данных от ГАС. После спуска в воду управление ПА производится с портативного пульта. Аппарат направляют в сторону луча характеристики направленности корабельной ГАС.
При положении его над лучом ГАС оператор устанавливает необходимый курс, скорость и глубину хода аппарата, дает команду на погружение и движение к цели. Автоматическая система управления выводит аппарат к цели без участия оператора. Ручное управление производится в двух случаях: при необходимости коррекции данных, заложенных в автоматическую систему, и при нахождении в районе цели. В навигационные средства ПА входят гирокомпас, гировертикаль, гироскоп угловой скорости, лаг, датчик давления и эхолот.
При подходе к цели ПА зависает и идентифицирует объект с помощью телекамеры, имеющей поле обзора не только в широком секторе, направленном вертикально вниз, но и внутри узкого сектора впереди по курсу, для подсветки используются светильники (находятся на носовых оконечностях обтекателей электромоторов). На ПА установлена ГАС малой дальности с высокой разрешающей способностью фирмы "Крупп Атлас - Электроник". "Пингвин-В3 в отличие от других ПА для уничтожения донных мин вместо одного несет два заряда ВВ, расположенных под корпусом. Сразу после сброса зарядов производится компенсация потерянной массы путем приема балласта (воды), что позволяет аппарату оставаться в неизменном положении, необходимом для наблюдения за положением заряда ВВ. После установки заряда ПА возвращается к носителю или движется к следующей мине. Подрыв заряда происходит при передаче с носителя кодированного сигнала. Для перебивания минрепа якорной мины аппарат может быть также оснащен взрывным резаком****.
Противоминный подводный аппарат "Пингвин-A1" разработан в ФРГ. Этот телеуправляемый ППА (рис. 5) способен вести поиск мин на дальности 2-3 мили от носителя. Аппарат буксирует за собой надводную платформу-катамаран (длина 3,6 м, ширина 1,6 м), имеющую средства радиосвязи с носителем и энергосиловую установку (дизель-генератор с топливом). Движение осуществляется с помощью винта в кормовой части ПА. Обнаружение мин может производиться с помощью ГАС миноискания или бокового обзора. Аппарат оснащен программируемым автопилотом, позволяющим выполнять поиск мин по заданной программе. Поступление ПА "Пингвин-А1" на вооружение ВМС ФРГ ожидается в 90-х годах.


Рис. 5. Западногерманский аппарат "Пингвин-А1"

Противоминный подводный аппарат РАР-104 (рис. 6), разработанный французской фирмой ЕСА, имеет несколько модификаций. Последняя из них- РАР-104 Мк5. Как и предыдущая (Мк4), эта модель оснащена электромоторами постоянного тока с электронной коммутацией. Обтекатели электромоторов заполнены специальной жидкостью, отделенной от забортной воды гибкой мембраной. Особенность новой модели состоит в том, что она имеет модульную конструкцию: общая центральная часть и заменяемые носовая и кормовая секции (рис. 7). Это позволяет более гибко выбирать аппаратуру и средства ПА в зависимости от поставленной задачи и внешних условий. В центральной части расположено все основное оборудование, включая средства управления и встроенную аппаратуру проверки и контроля. В ней же находятся акустический ответчик для слежения за аппаратом и блок радиоуправления для возвращения ПА к носителю в случае обрыва кабеля.


Рис. 6. Французский аппарат РАР-104

В качестве вариантов могут быть использованы три взаимозаменяемые головные части. Первая из них представляет собой стандартную головную часть, которая оснащена телевизионной камерой. Во втором варианте установлена ГАС большой дальности. Третий вариант включает ГАС (AIS 11-104) фирмы "Крупп Атлас - Электроник", которая обладает высокой разрешающей способностью для идентификации объектов. В случае использования второго и третьего вариантов носового отсека на ПА дополнительно устанавливается поворотный блок с двумя телевизионными камерами цветного и черно-белого изображения с высокой разрешающей способностью, а также мощное подсвечивающее устройство. Хвостовые секции могут быть двух вариантов: обычная и с вертикальным подруливающим устройством. Аппарат может оснащаться одним из трех возможных кабелей телеуправления. Среди них стандартный кабель, применявшийся в ранних модификациях ПА, и новый - с низким затуханием сигнала, большими пропускной способностью и сопротивлением на разрыв (оба длиной по 1000 м), а также волоконно-оптический кабель (длиной 2000 м) с еще более широкой полосой пропускания.


Рис. 7. Составные элементы и взаимозаменяемые модульные блоки системы РАР-104 Мк5: 1 - главный пульт управления; 2 - вспомогательный переносной пульт управления; 3 - бобина с кабелем; 4 - электродвигатель с винтом; 5 - подруливающее устройство; 6 __ взрывной резак; 7 - манипулятор; 8 - блок телекамер; 9 - головные части

В качестве источника электроэнергии используется стандартная свинцово-кислотная батарея. Для удержания ПА на заданном расстоянии от дна могут применяться гайдропы или съемные вертикальные движители. В качестве полезной нагрузки аппарат способен нести два взрывных резака, размещаемых побортно, и заряд ВВ для уничтожения донных мин (может заменяться взрывным резаком большой мощности или манипулятором с тремя степенями свободы).
После спуска на воду управление ПА осуществляется при помощи переносного вспомогательного пульта управления. Завершив отвод аппарата от корабля на необходимую дистанцию, телеуправление переносится на главный пульт. Движение к мине осуществляется по лучу корабельной ГАС. У цели скорость аппарата уменьшается, производится ее тщательное обследование собственными средствами. После идентификации объекта может сбрасываться заряд ВВ, ПА всплывает на поверхность и затем управляется с помощью вспомогательного пульта. При обрыве кабеля телеуправления происходит автоматическое всплытие аппарата. Для хорошо подготовленного экипажа корабля продолжительность выполнения стандартных действий составляет 15 мин. Столько же требуется и для замены батареи, бобины с кабелем, установки нового гайдропа и заряда ВВ одновременно. РАР-104 Мк5 приобретен ВМС Великобритании для оснащения тральщиков-искателей мин типа "Сэндаун".
Противоминный подводный аппарат MIN-77 создан в Италии консорциумом SMIN. Его оборудование в виде отдельных водонепроницаемых блоков установлено на несущей конструкции из алюминиевого сплава внутри корпуса, выполненного из стеклопластика и допускающего поступление веды во внутренние объемы аппарата.
Впервые за рубежом на данном аппарате применен гидромотор, питаемый от гидропневмоаккумулятора, занимающего всю центральную часть ПА. В качестве гидравлической жидкости используется масло, а газа - азот. Гидромотор имеет пять скоростей движения. Это позволило вместо ВРШ применить винт с фиксированным шагом. Он расположен в направляющей насадке и способен поворачиваться в горизонтальной и вертикальной плоскостях с помощью рулевых приводов, обеспечивая ПА маневрирование по курсу и глубине. Точное маневрирование над обследуемым объектом осуществляется благодаря двум носовым и двум кормовым подруливающим устройствам, каждое из которых имеет вертикальную или горизонтальную трубу с установленными в ней винтами с приводом. Обследование и идентификация объекта производятся с помощью телекамеры и ГАС, модули которых размещены в носовой части аппарата. Телекамера имеет глубину резкости от 2 до 10 м и углы поля зрения в пределах 45° в горизонтальной плоскости и 50° - в вертикальной. При необходимости подсветка объекта может осуществляться кварцевым прожектором. ГАС бокового обзора фирмы "Селения" предназначена для идентификации донных и якорных мин. Ее рабочая частота 400 кГц, сектор сканирования в горизонтальной плоскости 60°, период сканирования около 2 с. Дальность обнаружения до 20 м для донных мин и около 40 м для якорных, а разрешающая способность ГАС по дальности 4 см и 50 см соответственно.


Рис. 8. Итальянский аппарат MIN-77; 1 - гребной винт; 2 - резервуар гидропневмоаккумулятора; 3 - барабан с кабелем телеуправления; 4 - подруливающие устройства; 5 - навигационная аппаратура и электронные средства управления; 6 - модуль ГАС; 7 - модуль телекамеры: 8 - прожектор; 9 - взрывной резак; 10 - аккумуляторная батарея; 11 - балласт; 12 - заряд ВВ; 13 - модуль гидропневмоаккумулятора

В носовой части аппарата (рис. 8) расположены модули навигационной аппаратуры, включая компас, глубиномер и эхолот, а также электронных средств управления ПА. Связь между аппаратом и носителем обеспечивается посредством коаксиального кабеля (длина 1000 м). Питание вспомогательного оборудования производится от блока бортовых аккумуляторных батарей. Для перебивания минрепа якорных мин ПА может нести взрывной резак. При подготовке к использованию и на завершающей стадии возвращения к кораблю-носителю управление ПА осуществляется с переносного вспомогательного пульта.
Поддержание надежного гидроакустического контакта с аппаратом обеспечивается импульсным ответчиком. После погружения ПА на глубину около 10 м оператор подводит его в пределы луча характеристики направленности корабельной ГАС и выводит аппарат на цель, управляя ориентацией вала гребного винта. Когда ПА оказывается на расстоянии около 2 м от дна, оператор уменьшает его скорость и включает подруливающие устройства. Идентификация объекта осуществляется с помощью телекамеры или ГАС. После идентификации донной мины сбрасывается заряд ВВ, в результате чего ПА приобретает положительную плавучесть и начинает всплывать. На безопасной глубине аппарат принимает балласт и при нейтральной плавучести может быть возвращен к носителю. Подрыв заряда ВВ производится по акустическому сигналу с носителя.
В ходе уничтожения якорной мины при подходе ПА к объекту на дистанцию 50 м оператор включает ГАС аппарата и управляет им, пока на индикаторе стойки управления не появится отметка от мины. Затем ПА погружают еще на 3 м и направляют к мине, после закрепления взрывного резака на минрепе он отводится, и через определенное время резак перебивает минреп. Всплывшую мину уничтожают обычным способом. Аппарат MIN-77 входит в состав оборудования тральщиков - искателей мин "Лериче" ВМС Италии.
Противоминный ПА "Плуто" спроектирован итальянской фирмой "Гаймарин" и является одним из самых малогабаритных аппаратов. "Плуто" (рис. 9) имеет корпус из стеклопластика, установленный на стальную раму, и состоит из двух частей - хвостовой и носовой. Хвостовая часть содержит блоки электроники и батареи, а носовая, включающая основные приборы и датчики, способна поворачиваться в вертикальной плоскости в пределах 240°, что позволяет очень эффективно обследовать лежащие на грунте предметы с помощью телекамеры с высокой разрешающей способностью. При необходимости могут быть включены четыре светильника подсветки. В условиях плохой видимости для идентификации объектов используется ГАС.
Движение аппарата осуществляется с помощью пяти управляемых движителей с приводами от двигателей постоянного тока, получающих энергию от электрических батарей, которые могут быть заменены на носителе за 10 мин. Два движителя размещены позади поворачивающейся головной части и повернуты под углом 45° к диаметральной плоскости, еще два обеспечивают движение в горизонтальной плоскости и размещены за хвостовой частью. Боковое перемещение аппарата обеспечивает движитель, расположенный внизу хвостовой части. Такое количество движителей обеспечивает аппарату очень хорошую маневренность.
В состав навигационной аппаратуры входят компас, глубиномер и средства автоматического контроля глубины. Для борьбы с минами ПА несет заряд ВВ или взрывной резак.
Управление ПА производится по коаксиальному кабелю с нулевой плавучестью длиной 500 м и прочностью на разрыв 300 кгс (диаметр 6 мм). Он может быть использован для подтягивания аппарата к носителю или даже для поднятия его из воды в случае необходимости. По сравнению с такими аппаратами, как ЕХ-116, MIN-77 и "Пингвин-В3", у "Плуто" почти в 5 раз меньше магнитное поле, что позволяет ему приближаться к мине на расстояние 1-2 м. После идентификации цели с помощью телекамеры или секторной ГАС, имеющей дальность действия до 60 м, ПА зависает над ней и опускает на тросе заряд ВВ, укладывая его рядом с миной.


Рис. 9. Итальянский аппарат "Плуто"

По сообщениям представителей компании "Гаймарин", в настоящее время разработана новая модель аппарата "Плуто" с лучшими возможностями по борьбе с минами. Так, в дополнение к секторной ГАС она оснащена станцией поиска мин с дальностью действия до 200 м (для оснащения кораблей, не имеющих ГАС миноискания) и высокочастотной ГАС с дальностью действия около 8 м (частота 1,2 МГц). Поисковая станция имеет электронное сканирование диаграммы направленности, а высокочастотная - механическое в секторе около 45°. Кроме того, новая модель ПА может нести заряд ВВ массой 128 кг и имеет усиленный стальным сердечником волоконно-оптический кабель телеуправления (диаметр 2,5 мм, прочность на разрыв 300 кгс). В зарубежной печати сообщается, что глубина действия аппарата может быть увеличена до 1000 м. В этом случае предполагается использовать специальное устройство для опускания и подъема аппарата на заданную глубину.
Противоминный подводный аппарат "Си Игл" разработан в Швеции фирмой SUTEC (Scandinavian Underwater Technology). Его корпус выполнен из алюминия и окружен стальной рамой (рис. 10). Движение аппарата осуществляется с помощью двух горизонтальных винтов, а точное маневрирование обеспечивается двумя боковыми и тремя вертикальными подруливающими устройствами. Они приводятся в движение электромоторами мощностью по 0,6 кВт, получающими энергию от носителя по кабелю (диаметр 16,5 мм и длина 350 м), который служит также для телеуправления ПА. Передача электроэнергии от носителя позволила создать малогабаритный ПА с практически неограниченным сроком действия. Для идентификации объектов аппарат "Си Игл" несет телекамеру и два светильника. На подводном аппарате установлено телескопическое устройство, которое предназначено для укладки заряда ВВ рядом с миной. После определенной временной задержки заряд приводится в боевое положение и взрывается при получении кодированного сигнала с носителя.
В навигационное оборудование аппарата входят гирокомпас и датчик глубины. Имеется ограничение на применение его в районах с течением свыше 3 уз. Аппарат входит в состав оборудования тральщиков-искателей мин типа "Лэндсорт" ВМС Швеции.
Дальнейшим развитием ПА "Си Игл" является противоминный подводный аппарат "Дабл Игл" (см. рис. 10), разработанный той же фирмой. Он имеет увеличенные массогабаритные характеристики, скорость хода и глубину действия, несет более мощный заряд ВВ. Управление осуществляется по волоконно-оптическому кабелю. По сообщениям представителей фирмы, первые серийные аппараты будут созданы в 1992 году.


Рис. 10. Шведские подводные аппараты "Си Игл" и "Дабл Игл" (справа)

В западной военной печати отмечается, что противоминные подводные аппараты и в будущем останутся важнейшей составной частью оборудования минно-тральных кораблей ВМС капиталистических стран и позволят достаточно эффективно вести борьбу с морскими минами. При этом перспективные аппараты***** не только расширят возможности противоминных кораблей по борьбе с минами, но и позволят успешно вести поиск и уничтожение мин с любого корабля или судна.

ОСНОВНЫЕ ТАКТИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОТИВОМИННЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ ВМС КАПИТАЛИСТИЧЕСКИХ СТРАН
Наименование, страна-разработчицаРазмерения, м: длина, ширина, высотаМасса, кг: аппарата/заряда ВВСкорость, узГлубина погружения, мАвтономностьРадиус действия, м
ЕХ116 (MNS), США3,8
0,9
0,9		1130/446Более 100Неограниченная1000
ARMS, США2,2
1,8
0,7		430/506300-1000
"Минноу". Великобритания2,1
0,9
1,2		395/1277,5200--
"Микров", Великобритания2,1
1,0
0,6		150/208200-800
"Трейл Блейзер". Великобритания, Канада2,6
0,6
0,9		765/4x50 или 1х1276
(4 на глубине 90 м)		500Около 200 ч1000
"Пингвин-В3", ФРГ3,5
1,5
1,4		1350/2х1306-81002-3 ч1000
"Пингвин А1". ФРГ3,7
1,0
-		-7 на глубине 10 м3008-10 ч4000-5500
РАР-104 Мк4. Франция2,7
1,2
1,3		700/1275,53005x20 мин500
РАР-104 Мк5. Франция2,9
1,2
1,3		750/13063005х20 мин500
МIN-77, Италия3,6
1,1
1,5		1300/120515015 мин1000
"Плуто", Италия1,6
0,6
0,6		160/404300-4001-2 ч500
SSM, Италия7,5
2,5
-		-/6х406Полупогруженный--
"Си Игл", Швеция1,5
0,8
0,8		90/102,5350Неограниченная350
"Дабл Игл", Швеция1,7
1,3
0,4		200/405350--
"Сопро", Испания2,0
-
0,4		150/-5---

* Подробнее об этом см.: Зарубежное военное обозрение: - 1984 - № 12. - С. 82-84: 1988. - № 11. - С. 58. - Ред.
** Подробнее о нем см.: Зарубежное военное обозрение. - 1989. - № 4. - С. 62. - Ред.
*** Подробнее об этом см.: Зарубежное военное обозрение. - 1987. - № 7. - С. 58. - Ред.
**** Подробнее об этом см.: Зарубежное военное обозрение - 1983. - № 10. - С. 71. - Ред.
***** Аппараты SSM и "Сопро" автором не рассматривались. О них см.: Зарубежное военное обозрение. - 1988. - № 5. - С. 58; № 11. - С. 77- 78. - Ред.
HTTP://ATTEND.TO/COMMI
Hosted by uCoz